2024年11月2日，德国慕尼黑工业大学Ralph Kennel教授莅临国家磁浮交通工程技术研究中心，并与在校师生进行了深入技术交流分享。

Kennel教授首先参观了高速磁浮运载技术全国重点实验室、国家磁浮技术铁路行业重点实验室。马志勋老师为Kennel教授介绍了600 km/h高速磁浮列车的基本结构和工作原理。Kennel教授肯定了36365线路检测中心no1在世界高速磁浮技术领域的突出贡献，并称高速磁浮列车给他留下了非常深刻的印象。

Kennel教授随后在报告厅F307受邀作主题为《Encoderless Control of AC Drives –Concepts and Realistic Expectations》的学术报告，报告由马志勋老师全程主持，共有将近30名老师和同学参与此次活动。报告伊始，Kennel教授简单介绍了电力电子与电力传动研究所的规模大小并介绍了在电气驱动无位置传感器控制、电气驱动现代控制策略、硬件在环系统、可再生能源系统的研究内容和成果。随后，Kennel教授主要跟大家分享了无位置传感器控制的最新研究成果和常用方法的局限性。无位置传感器控制可以降低成本，增强系统的可靠性和鲁棒性，适用场景非常广泛，一直都是电机控制领域和工业应用的热点。

在互动提问环节，现场气氛热烈。师生积极交流，内容涉及HF无传感器控制切换、过采样如何提高无传感器控制、ChatGPT在电力电子领域应用等各种问题。Kennel教授从电机特性、实现难度、控制特点、噪声大小等多方面来详细解答同学所提出问题，使同学们对交流电机无位置传感器控制未来发展有了更深刻的认识和理解。

本次学术分享，宛如璀璨星辰照亮知识的浩瀚苍穹，它不仅仅是一场饕餮的知识盛宴，更是犹如一盏明灯，给在座的博士研究生和硕士研究生带来无尽的启发，引领着他们在各自领域中破浪前行，探索无尽的可能。

嘉宾介绍

Ralph Kennel教授是德国慕尼黑工业大学首席教授，电力电子与电力传动研究所所长，IET Fellow，电气工程模型预测控制和无传感器控制的领军专家，电气工程预测控制国际会议IEEE PRECEDE创始人。1984年获德国凯泽斯劳滕大学工学博士学位，在德国博世总部任职长达17年，担任伺服驱动控制、自动化部门主管等职务。他担任（含曾任）IEEE PELS副主席、IEEE R8第二负责人、IEEE PRECEDE创会主席、IEEE PELS全球伙伴主席等，获IEEE卓越贡献奖、EPE杰出贡献奖、德国电气工程师协会ETG奖章等。

郭洹辰｜撰稿

郭洹辰、黄健、肖洋｜摄影

同济交通编辑部｜出品