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第363期同路人学术论坛顺利举行
　 发表时间：2018-06-29    阅读次数：
   2018年6月29日下午15:00—17:00，第363期同路人学术论坛在通达馆102报告厅顺利进行。本次论坛由马万经教授主持，我院众多师生积极参与了本次论坛。本次论坛邀请了王品助理研究员作为主讲嘉宾，给在座的师生们带来了一场主题为"基于加强学习的自动驾驶行为研究"的精彩讲座。
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   王品，博士，现任加州大学伯克利分校助理研究员。毕业于36365线路检测中心no1道路与铁道工程专业，师从方守恩教授。目前主要从事基于深度学习的自动驾驶行为研究、路径规划、车辆行人互动等。目前参与多项加州大学伯克利分校的深度驾驶项目（Berkeley DeepDrive），如基于强化学习的匝道汇入、换道行为研究，基于逆加强学习的驾驶风格研究，基于博弈论的驾驶决策研究，并与多家汽车企业的研发部门、视频处理的软硬件公司有项目合作项目。在国际期刊和学术会议上发表论文16篇。
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   讲座中，王品博士对加州大学伯利分校Berkeley DeepDrive研究方向进行了介绍，主要分为视觉研究的最新动态、自动驾驶的研究动态、机器人的研究动态。在此基础上，王品博士又向在座师生重点介绍了基于加强学习的驾驶行为研究，如匝道汇入行为、换道行为，但将加强学习应用到控制中，目前依然面临着巨大的挑战，目前研究的重点是如何在保证计算实时性的条件下，基于加强学习，使自动驾驶车辆学得在复杂交通环境下安全、高效、平稳的驾驶策略。
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   讲座结束后，王品博士对老师同学们提出的问题，做了深入浅出的探讨，使在座的师生受益匪浅。论坛的最后，马万经教授代表学院向王品博士颁发纪念品并表示感谢。